自从哈恩在1934年创办了外战训练学校后，训练海员的生存技巧，大大提高了海员的生存率。战后体验式训练被逐渐推广开来，训练的对象也从海员逐步扩展到学生、军人和工商人员等，训练目标也逐渐扩展到心理、人格和管理训练等。外展训练的成功引起了美国人的浓厚兴趣，到上世纪80年代，美国己经拥有大量的外展训练学校，支撑起一个高达500亿美元的产业。在此期间，美国开发出风行世界的队课程，可解释为主题式冒险，国内通常翻译为主体性活动。PA课程与军事训练有着明显的差异，在中小学校园十分受欢迎，体验学习的概念也逐渐成熟并被广泛采用。与此同时，与广州拓展训练相关的理论研究水平也得到了发展，各种书籍和研究专著的发表，使广州拓展训练获得了更有力的理论支撑。
       将体验学习作为一种独立的学习方式开发的是哈恩博士，他认为教育的主要认为是生存的品质:富有进取心、好奇心、永不言败的精神，尤其是同情心。他发现当前学校存在着很大的局限性，认为学校不能充分满足学生全面发展的需求，学生缺乏自信，不懂得感恩和体谅。他制定出了一套弥补当前教育缺陷的方式，为学生提供自我挑战、突破和冒险的机会，如溯溪、攀岩、野外生存等，以培养学生对团队活动的热情以及人的生存能力。哈恩并于1934年创办了外展训练学校，训练海员的生存方式，提高海员的生存率。战后:体验式训练被越来越多的人认可，而训练的对象也逐渐扩展到学生、企业员工等，训练的目标也逐渐扩展到心理训练、管理训练和人格训练等。