减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,最终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出最大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
若驱动轴和行星减速机输入端同心,那么驱动轴面和行星减速机输入端孔相契合,不存在径向力和变形空间。不同心会有间隙,变形。
同时，行星减速机的输出轴会发生折断或弯曲。但行星减速机是驱动电机力和减速比之积,它的输出轴更易被折断。用户在使用行星减速机时更应关注其同心轴。(来源网络)
